Henderson begon haar sportcarrière op de ski’s. Ze werd op haar vijftiende junior slalom-kampioen, maar brak in 2015 een been. Om te herstellen, ging Henderson fietsen. Dat beviel zo goed dat ze zich inschreef voor een lokale wedstrijd. Een nieuwe passie was geboren en een nieuw talent ontdekt: Henderson werd in 2019 Brits beloftekampioen tijdrijden en behaalde met de Britse ploeg een derde plaats op de gemende ploegenestafette tijdens de wereldkampioenschappen in Yorkshire. In 2023 werd Henderson tweede in het algemeen klassement van de Simac Ladies Tour en behaalde ze ook de tweede plaats op het EK in de ITT, net als in de olympische tijdrit in Parijs.